Robot ini akan berjalan mengikuti jalur hitam/putih. Ide dasarnya adalah, sensor mendeteksi perbedaan warna garis, cahaya pantulan akan diterima oleh komparator, dari komparator akan menjalankan motor melalui transistor driver . Apakah motor berputar ke depan/sebaliknya tergantung posisi sensor/robot.
Mesin Pencari Paling Andal
Minggu, 04 Mei 2008
Robot Line Follower
Label:
Mikrokontroler
Langganan:
Posting Komentar (Atom)
Wah kebeneran ane punya anak kecil, bisa pesen gak? Kalo iya gimana prosedurnya. salam dari Papua.Asad.
BalasHapuspak,,
BalasHapusajarin bikin robot ya pak!!
sekali-kali bikin percobaan di kelas ya pak...
wahhhhhhhhh.hebat klo' gtu tolong beri tau komponen yang diperlukan dan urutan pemasangannya donk !!!!!! tolong kirim ke email saya hoeda.noer@yahoo.co.id
BalasHapusBagus ya aku minta kirimkan gambar rangkaiannya dong dan lay outnya ya.klo bisa dengan cara programnya.dan komponrnya.krimnya ke merlin_caem@Yahoo.com
BalasHapushebat banget tu pak!pak boleh nggak aku minta dikirimiin gambar rangkaian dan lay outnya ya.klo bisa dengan cara programnya.dan komponrnya.krimnya ke wendhrie_p@yahoo.com
BalasHapusterima kasih pak
pak bisa minta layoutnya rangaiannya gak? ke dex_2390@yahoo.co.id
BalasHapusmohon bantuannnya dong pak . .bsa gak mnta krimin gambar rangakaian layoutnya jg program n koponennya. .klo jg bleh konsep2nya . . cos lg bingung cri materinya pak . .krim ke funniest_88@yahoo.co.id. . .trima kasih lagi bt bapak lw bsa membantu saya.
BalasHapuskok ga ada penjelasanya si pak,saya kan pengen tau ....
BalasHapuslisting programnya donk mas..
BalasHapussama scematicnya
boleh minta data lengkapnya buat praktek di rumah ke riz4l
BalasHapus_gila@yahoo.co.id. Terimakasih sebelumnya
keren tuh
BalasHapuspak, boleh tau gak. saya kan punya robot line follower tapi dia gak mau jalan. tau masalahnya gak pak????.
BalasHapusmemang sih pas robotnya diangkat rodanya mau muter tapi pas di lantai dia gak mau jalan.
mohon bantuannya pak(terima kasih)
@agus:
BalasHapusAda banyak kemungkinan, mungkin berat/weight robot tidak sebanding dengan kemampuan motor, sedangkan kemampuan torsi motor dipengaruhi oleh arus dan tegangan transistor driver.
Selanjutnya tegangan "ON-OFF" transistor dipengaruhi oleh tegangan output dari WINDOW COMPARATOR atau Microcontroller jika anda menggunakannya.
Dalam prakteknya sering ditemui ketidak idealan dari comparator, jika "setting" tegangan referensi tidak pas. terjadi posisi "mendua" ( walaupun secara teoritis tidak akan terjadi).
Yang perlu diingat bahwa tegangan input comparator, dipengaruhi oleh seberapa intensitas cahaya yang diterima oleh photo diode.
Dari yang mas agus sampaikan, jika robot diangkat ,tentunya posisi sensor khan juga terangkat. cobalah diangkat sedikit aja, dan digeser-geser ke-kiri - kanan, dan lihat lampu indikator harus bereaksi sesuai perubahan posisi robot.
thanks
pak saya sangat tertarik di bid mikrokontrel tp saya msh pemula. bisa ngak bpk ksh saya web utk mempelajari hal tersebut?
BalasHapuspak,
BalasHapusmaaf,boleh minta layout rangkaian sama daftar komponenya tidak?
tolong dikirimkan ke email saya ya pak,
swordman_mugiwara@yahoo.com
trima kasih byk pak,
pak beli komponennya dimana ya?
BalasHapussaya ada di tangerang ni ?
terima kasih
( iwan ).
ke
iwan.sugiawankribo@gmail.com
Ahh biasa aja tuh.. klo pengen lebih canggih coba pake Fuzzy... dijamin deh robot bakaln smooth.... jalannya... gitu pak win
BalasHapusmas kirimin rangkaian robotpa ja pliis.................ni alamatnya,hchandrahalim@yahoo.co.id
BalasHapusSalam kenal y buat semuanya..
BalasHapusoia klo ad yang tw bikin pke fuzzy..tolong infonya y..contoh schematic n source code nya..
tolong bgd nih mas..buat ngbantu skripsi saya..
klo ad y tw..tlg kirim k baihaqi.r@gmail.com..
best regards
rizqi..
boleh ngasih tau komponen apa saja yg diperlukan ke udayanastreetboy@yahoo.co.id Terima kasih...
BalasHapushm,, siip. oya, ada yg punya fuzzy ato pd kontrol g ya? klo ada tlg bgt nih.... bagi ilmu nya ke saya.. (email: dwijayateguh@yahoo.com), thx bgt atas kebaikan hatinya.
BalasHapusteguh palembang.
wah kemarin saya liat line follower yang pruduknya tamiya tuh! ndak pake mikrokontroler, transistor aja.
BalasHapuspak mungkin ini salah satu kit yang bagus buat TA saya selain remote kontrol alat rumah tangga di posting bpk sebelumnya,,tolong kalau gak kebertan pak kirimin filenya rangkaian, layout dan alat tempat belinya....terimah kasih sebelumnya pak
BalasHapusmixel2228@yahoo.com
thanks bos
BalasHapushttp://chairila06.student.ipb.ac.id
hello
BalasHapusPemancar FM