Mesin Pencari Paling Andal

Minggu, 04 Mei 2008

Robot Line Follower


Robot ini akan berjalan mengikuti jalur hitam/putih. Ide dasarnya adalah, sensor mendeteksi perbedaan warna garis, cahaya pantulan akan diterima oleh komparator, dari komparator akan menjalankan motor melalui transistor driver . Apakah motor berputar ke depan/sebaliknya tergantung posisi sensor/robot.

25 komentar:

  1. Wah kebeneran ane punya anak kecil, bisa pesen gak? Kalo iya gimana prosedurnya. salam dari Papua.Asad.

    BalasHapus
  2. pak,,
    ajarin bikin robot ya pak!!
    sekali-kali bikin percobaan di kelas ya pak...

    BalasHapus
  3. wahhhhhhhhh.hebat klo' gtu tolong beri tau komponen yang diperlukan dan urutan pemasangannya donk !!!!!! tolong kirim ke email saya hoeda.noer@yahoo.co.id

    BalasHapus
  4. Bagus ya aku minta kirimkan gambar rangkaiannya dong dan lay outnya ya.klo bisa dengan cara programnya.dan komponrnya.krimnya ke merlin_caem@Yahoo.com

    BalasHapus
  5. hebat banget tu pak!pak boleh nggak aku minta dikirimiin gambar rangkaian dan lay outnya ya.klo bisa dengan cara programnya.dan komponrnya.krimnya ke wendhrie_p@yahoo.com
    terima kasih pak

    BalasHapus
  6. pak bisa minta layoutnya rangaiannya gak? ke dex_2390@yahoo.co.id

    BalasHapus
  7. mohon bantuannnya dong pak . .bsa gak mnta krimin gambar rangakaian layoutnya jg program n koponennya. .klo jg bleh konsep2nya . . cos lg bingung cri materinya pak . .krim ke funniest_88@yahoo.co.id. . .trima kasih lagi bt bapak lw bsa membantu saya.

    BalasHapus
  8. kok ga ada penjelasanya si pak,saya kan pengen tau ....

    BalasHapus
  9. listing programnya donk mas..
    sama scematicnya

    BalasHapus
  10. boleh minta data lengkapnya buat praktek di rumah ke riz4l
    _gila@yahoo.co.id. Terimakasih sebelumnya

    BalasHapus
  11. pak, boleh tau gak. saya kan punya robot line follower tapi dia gak mau jalan. tau masalahnya gak pak????.
    memang sih pas robotnya diangkat rodanya mau muter tapi pas di lantai dia gak mau jalan.
    mohon bantuannya pak(terima kasih)

    BalasHapus
  12. @agus:
    Ada banyak kemungkinan, mungkin berat/weight robot tidak sebanding dengan kemampuan motor, sedangkan kemampuan torsi motor dipengaruhi oleh arus dan tegangan transistor driver.
    Selanjutnya tegangan "ON-OFF" transistor dipengaruhi oleh tegangan output dari WINDOW COMPARATOR atau Microcontroller jika anda menggunakannya.
    Dalam prakteknya sering ditemui ketidak idealan dari comparator, jika "setting" tegangan referensi tidak pas. terjadi posisi "mendua" ( walaupun secara teoritis tidak akan terjadi).
    Yang perlu diingat bahwa tegangan input comparator, dipengaruhi oleh seberapa intensitas cahaya yang diterima oleh photo diode.
    Dari yang mas agus sampaikan, jika robot diangkat ,tentunya posisi sensor khan juga terangkat. cobalah diangkat sedikit aja, dan digeser-geser ke-kiri - kanan, dan lihat lampu indikator harus bereaksi sesuai perubahan posisi robot.
    thanks

    BalasHapus
  13. pak saya sangat tertarik di bid mikrokontrel tp saya msh pemula. bisa ngak bpk ksh saya web utk mempelajari hal tersebut?

    BalasHapus
  14. pak,

    maaf,boleh minta layout rangkaian sama daftar komponenya tidak?
    tolong dikirimkan ke email saya ya pak,
    swordman_mugiwara@yahoo.com
    trima kasih byk pak,

    BalasHapus
  15. pak beli komponennya dimana ya?

    saya ada di tangerang ni ?

    terima kasih
    ( iwan ).
    ke
    iwan.sugiawankribo@gmail.com

    BalasHapus
  16. Ahh biasa aja tuh.. klo pengen lebih canggih coba pake Fuzzy... dijamin deh robot bakaln smooth.... jalannya... gitu pak win

    BalasHapus
  17. mas kirimin rangkaian robotpa ja pliis.................ni alamatnya,hchandrahalim@yahoo.co.id

    BalasHapus
  18. Salam kenal y buat semuanya..
    oia klo ad yang tw bikin pke fuzzy..tolong infonya y..contoh schematic n source code nya..
    tolong bgd nih mas..buat ngbantu skripsi saya..
    klo ad y tw..tlg kirim k baihaqi.r@gmail.com..

    best regards
    rizqi..

    BalasHapus
  19. boleh ngasih tau komponen apa saja yg diperlukan ke udayanastreetboy@yahoo.co.id Terima kasih...

    BalasHapus
  20. hm,, siip. oya, ada yg punya fuzzy ato pd kontrol g ya? klo ada tlg bgt nih.... bagi ilmu nya ke saya.. (email: dwijayateguh@yahoo.com), thx bgt atas kebaikan hatinya.

    teguh palembang.

    BalasHapus
  21. wah kemarin saya liat line follower yang pruduknya tamiya tuh! ndak pake mikrokontroler, transistor aja.

    BalasHapus
  22. pak mungkin ini salah satu kit yang bagus buat TA saya selain remote kontrol alat rumah tangga di posting bpk sebelumnya,,tolong kalau gak kebertan pak kirimin filenya rangkaian, layout dan alat tempat belinya....terimah kasih sebelumnya pak
    mixel2228@yahoo.com

    BalasHapus
  23. thanks bos

    http://chairila06.student.ipb.ac.id

    BalasHapus